公元前，我国的《黄帝内经》与希腊学者亚里士多德的著作有了关于男性生殖器官的解剖和功能的记载。

1677 年荷兰学者李文霍克用显微镜首次观察到了人类精子，才以此为起点对男性生殖细胞进行科学研究。

19 世纪，德国人莱迪希发现，睾丸内存在着间质细胞，是一种内分泌细胞，分泌睾丸酮。这时对男科学的研究已进入细胞水平。

1886 年，奥地利医生克拉夫特一埃宾在《性心理病》中首次把人类性疾病独立地进行研究，奠定了男科学的临床医学基础。

1905 年，奥地利精神病学家弗洛伊德出版了《性学三论》，他探索了性心理的发展规律，奠定了男科学的心理学基础。

1910 年，瑞哥德 (Re-gaud) 于提出了精子生成周期的概念。

此后的一段时间内，随着科学技术的进步，化学分析方法的精确，对男性性腺的生理调节也逐步深入。

1969 年，由西班牙的 Paigret 和 Pomerol 医师与阿根廷 Mmcini 医师共同筹组了国际男科学协会，同年，国际性的《男科学》杂志在德国创刊。

1976 年，首届国际男科学学术大会在西班牙的巴塞罗那召开。

1980 年中国首次派专家参加国际男科学讲习班。

1981 年 8 月卫生部和计划生育委员会才联合组办全国男科学讲习班，推动了各地男科学的研究。

1983 年我国出版了《男科学》专著， 1986 年《临床男性学杂志》创刊， 1987 年改为《男性学杂志》。中华内分泌学会 (1987) 、中医学会 (1987) 、中华泌尿外科学会 (1990) 附设了男科学组。我国在 1995 年成立了中华医学会男科学会。

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